Epicteto fue un griego liberto, seguidor de la escuela estoica. Compartía los ideales estoicos del destino predeterminado, la importancia de la ataraxia o tranquilidad de espíritu ante cualquier coyuntura, así como de vivir en el momento presente, sin preocuparse por cuestiones sobre las que uno no tiene control.
Para epicteto lo fundamental que ha de alcanzar el hombre es la libertad, la cual solo se consigue logrando un conocimiento absoluto sobre uno mismo y así tener el control total sobre la propia persona. Al lograr el control sobre uno mismo, se empieza actuar siempre desde la razón sin dejarse llevar por las emociones y los impulsos básicos .
“El Manual”, obra en la que un discípulo recogió las principales ideas y máximas expresadas por Epicteto, sería considerada un compedio de sabiduría y espiritualidad durante la Edad Media y la Edad Moderna.